Масло в АКПП

В АКПП масло заливать ни в коем случае нельзя.
Для автоматических коробок используется специальная жидкость, характеристики и режим эксплуатации которой очень сильно отличаются от характеристик моторных масел.
Т.о. все разговоры, про синтетические, гидрокрекинговые или минеральные масла здесь не применимы.

Оптимальная жидкость для каждой коробки передач разрабатывается по индивидуальному рецепту.
Следует использовать только то, что рекомендует производитель.
Даже если кто то будет утверждать, что есть жижа лучше рекомендованной - не верьте.
Это будет жидкость, которая хороша для других коробок, либо которую рекомендуют использовать в других коробках.

Ваш тип жидкости указан в инструкции к автомобилю.
АКПП не тот узел, на котором следует экономить.
Купите рекомендованную Тойотовскую ATF и замените у диллера.
Если что случится - хотя бы гарантия будет.
Ведь не просто так Вы решили поменять ATF, значит с коробкой уже начинаются неприятности?
Не стоит усугублять.