Yaris I, ДВС танцует лезгинку

Попробуй поискать место подсоса воздуха- перекрывай поочередно все шланги и патрубки к впускному коллектору.
На форуме очень много случаев с вибрацией, однако эффективных и однозначных способов лечения практически нет... Как правило, проблема решается (хотя и частично!) промывкой КХХ, БДЗ, ДМРВ и обрезкой растрескавшихся кончиков шлангов, идущих к впускному коллектору- от вакуумника, абсорбера, картерных газов... Иногда помогает замена крышки бензобака. Короче, пробуй разобраться с системой питания. Не лишне будет и на цепь глянуть, хотя бы состояние меток. Давление масла и состояние системы VVTi (слабое звено- клапан VVTi) тоже сильно влияет на вибрацию... Почисть фильтр системы VVTi.
Еще из вероятных причин- пробой наконечников свечных катушек. Экспесс-метод- термоусадка диаметром около 25 мм, по нормальному- замена резинок (недавно на форуме выкладывался номер этих резинок http://vitz.ru/forums/toyota-yaris-Nakonec...a-1sz-fe-t40106 ).