Упала компрессия в цилиндрах двигателя

Холодный двигатель должен работать на повышенных, прогревочных оборотах и на
таких его не должно трясти. Имхо, у тебя нет прогревочных (больше 1000 об/мин) на
холодном. Синяя лампочка на приборке горит на холодном ? Если горит, датчик температуры
исправен, смотри клапан холостого хода.
По компрессии нужно 2 цилиндр смотреть, перед ее замером залить туда масла на поршень
грамм 30-40. Если после заливки масла копресия прийдет в норму, залегли кольца. Если
раскокосовывать химией типа Лавр, желательно лямбды заменить на старые что-бы рабочие
не попортить. ИМХО.